擺臂式沖壓機械手

更新:2018/3/19 15:34:09      點擊:
  • 品牌:   西奧
  • 型號:   
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產品介紹

名稱:  三軸工業機器人 手臂型號:CP-V3-10-125

             四軸工業機器人 手臂型號:CP-V4-10-125

             五軸工業機器人 手臂型號:CP-V5-10-125

所有軸全部采用絕對位置伺服電機驅動

Y軸(上下升降軸)采用臺灣進口高精度線性導軌加臺灣進口高精度絲桿加高精度伺服,實現高精度高速度的上下平穩定位.

S軸(主旋轉軸) 采用日本原裝進口機器人專用中空減速機加臺灣進口高精度伺服實現高速無間隙精確定位。

X軸(前后伸縮軸)采用臺灣進口高精度線性導軌加高精度滾珠絲桿加臺灣原裝進口伺服實現高速高精度定位。

機器人機身采用高強度鋼板表面發黑處理,主旋轉軸采用高強度鋁型材,殼體采用鈑金烤漆制成,具有結構簡單,強度高、美觀耐用等特點。

參數

1. 最大負載:10KG 活動半徑: 1250MM

2. 重復定位精度: ±0.1MM

3. 安裝方式:落地式

4. Y軸上下行程:420MM 最高速度500MM/S

5. S軸旋轉行程:+-270° 最高速度156°/S

6. X軸進退行程:600MM 最高速度:1.56M/S

7. R軸旋轉行程:360°最高速度:360°/S

8. 設備重量:330KG 環境溫度: 0-45 ℃

9. 濕度: 30% 到最大95%,不結露

10. 本體烤漆:原色(可指定其它顏色)

控制系統

1 工業機器人專用控制系統PTP點到點控制模式

2 8寸彩色觸摸屏手持控制器,多語言操作界面,操作簡單、方便、人性化

3 開放式的教導方式,機械手編程更簡單、  直觀,不需要PLC工程師,最終用戶亦可在生產現場進行編程,機器使用更加方便

4 支持多種產品程序存儲具備與任何沖床連線,互鎖功能

5 連續沖床的多臺機械手之間動作協調采用CAN總線通訊,機械手動作的響應速度更快,效率更高。并且連線簡潔,不需復雜的I/O信號連接

6 帶USB接口,可用U盤進行程序升級和對參數的管理和共享

7 移動手臂快速設定位置,可用手移動機械手臂至目標位置,然后設定當前位置為自動運行時的位置,并可使用旋鈕式脈沖微調器進行精準定位,使設定值更加精確、方便

8 最大功率: 2.50 KW 電控箱:一體式電箱

9 配支架式可移動示教盒示教盒電纜長度3 m

10 防護等級: IP20 濕度: 最大95%,不結露

11 環境溫度0 - 45 °C

12 電源:單相加地線, 220V電壓 



產品技術特點

具有左右旋轉、上下升降、前后伸縮、末端旋轉四個自由度,因此對于模具的中心高、間距等均沒有任何要求。并可根據客戶要求非標定制滿足不同負載與臂展要求。

1)所有伺服采用絕對位置伺服,關電后重啟可不用尋找機械原點,可根據伺服記憶快速定位到原點,沒有原點感應開關減少故障率。

2)主旋轉軸采用機器人專用高精度中空減速器,具有結構緊湊,美觀,鋼性強,扭矩大,耐沖擊能力強等特點

3)此機型主要靠旋轉軸轉動的特點,結構為先升降,后旋轉,并且,盡可能將重心挪到靠近旋轉的中心,從而獲得了更好的旋轉速度與精度。

4)末端的水平旋轉與上下翻轉,采用了機器人的藕合傳動機構,兩個驅動電機后置并且相對靜止,從而大大提高了設備的穩定性與末端的負載能力。

5)配備混合連線單元,可多臺連線作業亦可以單機單沖作業或者將整條線拆分成若干個小段來進行作業。

6)因為配備了混合連線單元,機械手可以任意挪動擺放置,并且可以人機混連作業,方便在某些機械手不適合的工站安排人員進行作業。

7)配備了智能編程系統,操作人員易學易懂,每次更換模具,五分鐘就可以重新編程。

8)電箱與主機一體化設計,占地更少,安裝于移位更方便。綜合優勢,此款金松沖壓機械手比市售任何品牌的通用六軸機器人,效率更高、操作更人性化!也比市場上同等功能專用機械手精度更高、壽命更長、速度更快、操作更人性化!


因市場上,各類沖壓機械手魚龍混雜,淄博創普機械科技堅持高品質理念,努力做好符合國情的高質量、高性能、高性價比的機械手產品。

為客戶量身定做解決方案及售后服務,為您解決現場各種難題,保證機械手產品適應各種工作環境。

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